Motor pa bërthamë: “kompakt” në trup dhe “i fuqishëm” në performancë, “perla e kurorës” në fushën e motorëve

Duart e shkathëta janë pjesët e fundit që robotët humanoide të kryejnë veprime. Ato janë shumë të rëndësishme dhe komplekse dhe kërkojnë performancë të lartë motorike. Si një mjet terminal për funksionimin e robotit, dora e shkathët është shumë e rëndësishme. Dizajni i saj imiton shumë dorën e njeriut dhe struktura e saj është relativisht komplekse. Problemi më i madh me të cilin përballet është se hapësira është jashtëzakonisht e vogël dhe liria e drejtimit është jashtëzakonisht e lartë. Duhet të jetë i pajisur me dendësi të lartë fuqie, madhësi të vogël dhe saktësi të lartë kontrolli të motorit. Motori pa bërthamë ka përshtatshmëri të lartë ndaj nyjeve të dorës së shkathët, dhe Tesla Optimus e zgjedh atë si burim energjie.Motorë pa bërthamëkanë karakteristikat e dendësisë së lartë të fuqisë, efikasitetit të lartë të konvertimit të energjisë, reagimit të shpejtë dhe funksionimit të qetë, dhe janë shumë të përshtatura për nevojat e duarve të shkathëta. "Dora e Shkathët" e robotit Tesla përdor një metodë më klasike të drejtimit me gjashtë motorë. Ai përdor 5 gishta si një dorë njeriu dhe ka 11 gradë lirie. Gishti i madh përdor motorë të dyfishtë për të drejtuar përkuljen dhe lëkundjen anësore, dhe katër gishtat e tjerë drejtohen nga një motor secili. Motori përdor një mekanizëm drejtimi me krimb për të njëjtin qëllim si servo lineare e këmbës, dhe përdor mekanizëm vetë-mbyllës për të zvogëluar konsumin e energjisë. Për të arritur një pamje të bukur dhe përshtatshmëri, gishtat përdorin një mekanizëm transmetimi me kabllo, i cili ka aftësinë të mbajë një ngarkesë prej 20 paundësh (9 kg) dhe kapje adaptive (mund të kapë objekte me forma dhe madhësi të ndryshme), dhe mund të kryejë veprime të tilla si mbajtja dhe lotimi i luleve.