Motori pa bërthamë: "kompakt" në trup dhe "i fuqishëm" në performancë, "perla kurorë" në fushën e motorëve

Duart e shkathëta janë pjesët përfundimtare për robotët humanoidë për të kryer veprime. Ato janë shumë të rëndësishme dhe komplekse dhe kërkojnë performancë të lartë motorike. Si një mjet terminal për funksionimin e robotit, dora e shkathët është shumë e rëndësishme. Dizajni i tij imiton shumë dorën e njeriut dhe struktura e tij është relativisht komplekse. Problemi më i madh me të cilin përballet është se hapësira është jashtëzakonisht e vogël dhe liria e drejtimit është jashtëzakonisht e lartë. Duhet të pajiset me densitet të lartë të fuqisë, madhësi të vogël dhe saktësi të lartë kontrolli. të motorit. Motori pa bërthamë ka përshtatshmëri të lartë ndaj nyjeve të shkathëta të duarve dhe Tesla Optimus e zgjedh atë si burim energjie.Motorë pa bërthamëkanë karakteristikat e densitetit të lartë të fuqisë, efikasitetit të lartë të konvertimit të energjisë, reagimit të shpejtë dhe funksionimit të qetë, dhe janë shumë të përshtatura për nevojat e duarve të shkathëta. "Dora e shkathët" e robotit Tesla përdor një metodë më klasike të drejtimit me gjashtë motorë. Përdor 5 gishta si dora e njeriut dhe ka 11 gradë lirie. Gishti i madh përdor motorë të dyfishtë për të drejtuar përkuljen dhe lëkundjen anësore, dhe katër gishtat e tjerë drejtohen nga një motor secili. . Motori përdor një mekanizëm të lëvizjes së krimbave për të njëjtin qëllim si servo lineare e këmbës dhe përdor mekanizëm vetë-kyçje për të reduktuar konsumin e energjisë. Për të ndjekur pamjen e bukur dhe përshtatshmërinë, gishtat adoptojnë një mekanizëm transmetimi kabllor, i cili ka aftësinë të mbajë një ngarkesë prej 20 paund (9 kg) dhe kapje adaptive (mund të kapë objekte të formave dhe madhësive të ndryshme) dhe mund të kryejë veprime të tilla si si bartja dhe lotimi i luleve.