Servomotorëdhemotorë hap pas hapijanë dy lloje të zakonshme motorësh në fushën e automatizimit industrial. Ato përdoren gjerësisht në sistemet e kontrollit, robotët, pajisjet CNC, etj. Edhe pse të dy janë motorë që përdoren për të arritur kontroll të saktë të lëvizjes, ato kanë dallime të dukshme në parime, karakteristika, zbatime, etj. Më poshtë do të krahasoj servomotorët dhe motorët hap pas hapi nga shumë aspekte për të kuptuar më mirë ndryshimet midis tyre.
- Parimi dhe metoda e funksionimit:
Një servomotor është një motor që mund të kontrollojë me saktësi pozicionin, shpejtësinë dhe çift rrotulluesin sipas udhëzimeve nga sistemi i kontrollit. Zakonisht përbëhet nga motori, enkoderi, kontrolluesi dhe drejtuesi. Kontrolluesi merr sinjalin e reagimit nga enkoderi, e krahason atë me vlerën e synuar të caktuar dhe vlerën aktuale të reagimit, dhe më pas kontrollon rrotullimin e motorit përmes drejtuesit për të arritur gjendjen e pritur të lëvizjes. Servomotorët kanë saktësi të lartë, shpejtësi të lartë, reagim të lartë dhe fuqi të madhe dalëse, duke i bërë ata të përshtatshëm për aplikimet që kërkojnë kontroll preciz dhe performancë të lartë.
Një motor hap pas hapi është një motor që konverton sinjalet elektrike të pulsit në lëvizje mekanike. Ai drejton rrotullimin e motorit duke kontrolluar madhësinë dhe drejtimin e rrymës, dhe rrotullohet një kënd hapi të caktuar sa herë që merr një sinjal pulsi. Motorët hap pas hapi kanë karakteristikat e strukturës së thjeshtë, kostos së ulët, shpejtësisë së ulët dhe daljes së lartë të çift rrotullues dhe nuk kanë nevojë për kontroll reagimi. Ato janë të përshtatshme për disa aplikime me shpejtësi të ulët dhe saktësi të ulët.
- Metoda e kontrollit:
Servomotorët zakonisht përdorin kontrollin me lak të mbyllur, domethënë, gjendja aktuale e motorit monitorohet vazhdimisht përmes pajisjeve të reagimit, siç janë enkoderët, dhe krahasohet me vlerën e synuar të vendosur nga sistemi i kontrollit për të arritur kontroll të saktë të pozicionit, shpejtësisë dhe çift rrotullues. Ky kontroll me lak të mbyllur i lejon servomotorit të ketë saktësi dhe stabilitet më të lartë.
Motorët hap pas hapi zakonisht përdorin kontroll me lak të hapur, domethënë, rrotullimi i motorit kontrollohet bazuar në sinjalin e pulsit hyrës, por gjendja aktuale e motorit nuk monitorohet përmes reagimit. Ky lloj kontrolli me lak të hapur është relativisht i thjeshtë, por gabime kumulative mund të ndodhin në disa aplikime që kërkojnë kontroll të saktë.
- Karakteristikat e performancës:
Servomotorët kanë precizion të lartë, shpejtësi të lartë, reagim të lartë dhe fuqi të madhe dalëse, duke i bërë ata të përshtatshëm për aplikime që kërkojnë kontroll preciz dhe performancë të lartë. Mund të arrijnë kontroll të saktë të pozicionit, kontroll të shpejtësisë dhe kontroll të çift rrotullues, dhe janë të përshtatshëm për raste që kërkojnë lëvizje me precizion të lartë.
Motorët hap pas hapi kanë karakteristikat e strukturës së thjeshtë, kostos së ulët, shpejtësisë së ulët dhe daljes së lartë të çift rrotullues dhe nuk kanë nevojë për kontroll me reagim. Ato janë të përshtatshme për disa aplikime me shpejtësi të ulët dhe precizion të ulët. Zakonisht përdoren në aplikime që kërkojnë çift rrotullues të madh dhe precizion relativisht të ulët, siç janë printerët, makinat CNC, etj.
- Fushat e aplikimit:
Servomotorët përdoren gjerësisht në situata që kërkojnë precizion të lartë, shpejtësi të lartë dhe performancë të lartë, siç janë makinat CNC, robotët, pajisjet e shtypjes, pajisjet e paketimit, etj. Luan një rol të rëndësishëm në sistemet e automatizimit që kërkojnë kontroll preciz dhe performancë të lartë.
Motorët hap pas hapi përdoren zakonisht në disa aplikacione me shpejtësi të ulët, precizion të ulët dhe të ndjeshme ndaj kostos, siç janë printerët, makineritë tekstile, pajisjet mjekësore etj. Për shkak të strukturës së tij të thjeshtë dhe kostos së ulët, ai ka disa përparësi në disa aplikacione me kërkesa më të larta kostoje.
Si përmbledhje, ekzistojnë dallime të dukshme midis servomotorëve dhe motorëve hapës për sa i përket parimeve, karakteristikave dhe zbatimeve. Në zbatimet praktike, është e nevojshme të zgjidhet lloji i duhur i motorit sipas nevojave dhe kushteve specifike për të arritur efektin më të mirë të kontrollit.
Shkrimtar: Sharon
Koha e postimit: 17 Prill 2024