Servo motorëtdhemotorët stepperjanë dy tipe motorësh të zakonshëm në fushën e automatizimit industrial. Ato përdoren gjerësisht në sistemet e kontrollit, robotët, pajisjet CNC, etj. Edhe pse të dy janë motorë që përdoren për të arritur kontrollin e saktë të lëvizjes, ata kanë dallime të dukshme në parime, karakteristika, aplikime, etj. Më poshtë do të krahasoj motorët servo dhe motorët stepper nga shumë aspekte për të kuptuar më mirë dallimet ndërmjet tyre.
- Parimi dhe mënyra e punës:
Një servo motor është një motor që mund të kontrollojë me saktësi pozicionin, shpejtësinë dhe çift rrotullues sipas udhëzimeve nga sistemi i kontrollit. Zakonisht përbëhet nga motori, koduesi, kontrolluesi dhe drejtuesi. Kontrolluesi merr sinjalin e reagimit nga koduesi, e krahason atë me vlerën e caktuar të synuar dhe vlerën aktuale të reagimit, dhe më pas kontrollon rrotullimin e motorit përmes drejtuesit për të arritur gjendjen e pritur të lëvizjes. Servo motorët kanë saktësi të lartë, shpejtësi të lartë, reagim të lartë dhe fuqi të madhe dalëse, duke i bërë ata të përshtatshëm për aplikime që kërkojnë kontroll të saktë dhe performancë të lartë.
Një motor stepper është një motor që konverton sinjalet e impulsit elektrik në lëvizje mekanike. Ai drejton rrotullimin e motorit duke kontrolluar madhësinë dhe drejtimin e rrymës dhe rrotullon një kënd fiks hapi sa herë që merr një sinjal pulsi. Motorët stepper kanë karakteristikat e strukturës së thjeshtë, kostos së ulët, shpejtësisë së ulët dhe fuqisë së lartë të çift rrotullues dhe nuk kanë nevojë për kontroll të reagimit. Ato janë të përshtatshme për disa aplikacione me shpejtësi të ulët dhe saktësi të ulët.
- Metoda e kontrollit:
Servo motorët zakonisht miratojnë kontrollin me qark të mbyllur, domethënë, statusi aktual i motorit monitorohet vazhdimisht përmes pajisjeve kthyese si koduesit dhe krahasohet me vlerën e synuar të vendosur nga sistemi i kontrollit për të arritur kontrollin e saktë të pozicionit, shpejtësisë dhe çift rrotullues. Ky kontroll me qark të mbyllur lejon që servo motori të ketë saktësi dhe stabilitet më të lartë.
Motorët stepper zakonisht përdorin kontroll me lak të hapur, domethënë, rrotullimi i motorit kontrollohet në bazë të sinjalit të pulsit të hyrjes, por statusi aktual i motorit nuk monitorohet përmes reagimeve. Ky lloj kontrolli me qark të hapur është relativisht i thjeshtë, por gabime kumulative mund të ndodhin në disa aplikacione që kërkojnë kontroll të saktë.
- Karakteristikat e performancës:
Servo motorët kanë saktësi të lartë, shpejtësi të lartë, reagim të lartë dhe fuqi të madhe dalëse, duke i bërë ata të përshtatshëm për aplikime që kërkojnë kontroll të saktë dhe performancë të lartë. Mund të arrijë kontrollin e saktë të pozicionit, kontrollin e shpejtësisë dhe kontrollin e çift rrotullues, dhe është i përshtatshëm për raste që kërkojnë lëvizje me saktësi të lartë.
Motorët stepper kanë karakteristikat e strukturës së thjeshtë, kostos së ulët, shpejtësisë së ulët dhe fuqisë së lartë të çift rrotullues dhe nuk kanë nevojë për kontroll të reagimit. Ato janë të përshtatshme për disa aplikacione me shpejtësi të ulët dhe saktësi të ulët. Zakonisht përdoret në aplikacione që kërkojnë çift rrotullues të madh dhe saktësi relativisht të ulët, si printerët, veglat e makinerive CNC, etj.
- Fushat e aplikimit:
Servo motorët përdoren gjerësisht në situata që kërkojnë saktësi të lartë, shpejtësi të lartë dhe performancë të lartë, të tilla si veglat e makinerive CNC, robotët, pajisjet e printimit, pajisjet e paketimit, etj. Ai luan një rol të rëndësishëm në sistemet e automatizimit që kërkojnë kontroll të saktë dhe performancë të lartë .
Motorët stepper zakonisht përdoren në disa aplikacione me shpejtësi të ulët, me precizion të ulët dhe me kosto të ndjeshme, si printera, makineri tekstile, pajisje mjekësore, etj. Për shkak të strukturës së tij të thjeshtë dhe kostos së ulët, ai ka disa avantazhe në disa aplikacione me më të larta kërkesat e kostos.
Për ta përmbledhur, ekzistojnë dallime të dukshme midis servo motorëve dhe motorëve stepper për sa i përket parimeve, karakteristikave dhe aplikimeve. Në aplikimet praktike, është e nevojshme të zgjidhet lloji i duhur i motorit sipas nevojave dhe kushteve specifike për të arritur efektin më të mirë të kontrollit.
Shkrimtari: Sharon
Koha e postimit: Prill-17-2024