A servomotorështë një motor që mund të kontrollojë me saktësi pozicionin, shpejtësinë dhe përshpejtimin dhe përdoret zakonisht në aplikime që kërkojnë kontroll të lëvizjes me precizion të lartë. Mund të kuptohet si një motor që i bindet komandës së sinjalit të kontrollit: para se të lëshohet sinjali i kontrollit, rotori është i palëvizshëm; Kur dërgohet sinjali i kontrollit, rotori rrotullohet menjëherë; Kur sinjali i kontrollit humbet, rotori mund të ndalet menjëherë. Parimi i tij i punës përfshin një sistem kontrolli, enkoder dhe lak reagimi. Më poshtë është një shpjegim i hollësishëm se si funksionojnë servomotorët:
Sistemi i kontrollit: Sistemi i kontrollit të servomotorit zakonisht përbëhet nga kontrolluesi, drejtuesi i motorit dhe motori. Kontrolluesi merr sinjale kontrolli nga jashtë, siç janë udhëzimet e pozicionit ose udhëzimet e shpejtësisë, dhe më pas i shndërron këto sinjale në sinjale rryme ose tensioni dhe i dërgon ato te drejtuesi i motorit. Drejtuesi kontrollon rrotullimin e motorit sipas sinjalit të kontrollit për të arritur kontrollin e kërkuar të pozicionit ose shpejtësisë.
Enkoderi: Servomotorët zakonisht janë të pajisur me një enkoder për të matur pozicionin aktual të rotorit të motorit. Enkoderi ia kthen informacionin e pozicionit të rotorit sistemit të kontrollit në mënyrë që sistemi i kontrollit të mund të monitorojë pozicionin e motorit në kohë reale dhe ta rregullojë atë.
Laku i reagimit: Sistemi i kontrollit të servomotorëve zakonisht përdor kontrollin me lak të mbyllur, i cili rregullon daljen e motorit duke matur vazhdimisht pozicionin aktual dhe duke e krahasuar atë me pozicionin e dëshiruar. Ky lak reagimi siguron që pozicioni, shpejtësia dhe nxitimi i motorit të jenë në përputhje me sinjalin e kontrollit, duke mundësuar kontroll të saktë të lëvizjes.
Algoritmi i kontrollit: Sistemi i kontrollit të servomotorit zakonisht përdor algoritmin e kontrollit PID (proporcional-integral-derivativ), i cili rregullon vazhdimisht daljen e motorit për ta bërë pozicionin aktual sa më afër pozicionit të dëshiruar. Algoritmi i kontrollit PID mund të rregullojë daljen e motorit bazuar në ndryshimin midis pozicionit aktual dhe pozicionit të dëshiruar për të arritur kontroll të saktë të pozicionit.
Në punën reale, kur sistemi i kontrollit merr udhëzime për pozicionin ose shpejtësinë, drejtuesi i mjetit do të kontrollojë rrotullimin e motorit bazuar në këto udhëzime. Në të njëjtën kohë, koduesi mat vazhdimisht pozicionin aktual të rotorit të motorit dhe e kthen këtë informacion në sistemin e kontrollit. Sistemi i kontrollit do të rregullojë daljen e motorit përmes algoritmit të kontrollit PID bazuar në informacionin e pozicionit aktual të kthehur nga koduesi, në mënyrë që pozicioni aktual të jetë sa më afër pozicionit të dëshiruar.
Parimi i punës së një servomotori mund të kuptohet si një sistem kontrolli me lak të mbyllur që mat vazhdimisht pozicionin aktual dhe e krahason atë me pozicionin e dëshiruar, dhe rregullon daljen e motorit sipas ndryshimit për të arritur kontroll të saktë të pozicionit, shpejtësisë dhe nxitimit. Kjo i bën servomotorët të përdoren gjerësisht në aplikimet që kërkojnë kontroll të lëvizjes me precizion të lartë, siç janë makinat CNC, robotët, pajisjet e automatizimit dhe fusha të tjera.
Në përgjithësi, parimi i punës së një servomotori përfshin sinergjinë e sistemit të kontrollit, enkoderit dhe lakut të reagimit. Nëpërmjet bashkëveprimit të këtyre komponentëve, arrihet kontroll i saktë i pozicionit, shpejtësisë dhe nxitimit të motorit.
Shkrimtar: Sharon
Koha e postimit: 12 Prill 2024