Parimi i punës së servo motorit

A servo motorështë një motor që mund të kontrollojë me saktësi pozicionin, shpejtësinë dhe nxitimin dhe zakonisht përdoret në aplikacione që kërkojnë kontroll të lëvizjes me saktësi të lartë. Mund të kuptohet si një motor që i bindet komandës së sinjalit të kontrollit: përpara se të lëshohet sinjali i kontrollit, rotori është i palëvizshëm; Kur dërgohet sinjali i kontrollit, rotori rrotullohet menjëherë; Kur sinjali i kontrollit humbet, rotori mund të ndalojë menjëherë. Parimi i tij i funksionimit përfshin një sistem kontrolli, kodues dhe një qark reagimi. Më poshtë është një shpjegim i detajuar se si funksionojnë servo motorët:

Sistemi i kontrollit: Sistemi i kontrollit të servo motorit zakonisht përbëhet nga kontrolluesi, drejtuesi dhe motori. Kontrolluesi merr sinjale kontrolli nga jashtë, si udhëzimet e pozicionit ose udhëzimet e shpejtësisë, dhe më pas i konverton këto sinjale në sinjale të rrymës ose tensionit dhe ia dërgon drejtuesit. Drejtuesi kontrollon rrotullimin e motorit sipas sinjalit të kontrollit për të arritur pozicionin e kërkuar ose kontrollin e shpejtësisë.

Koduesi: Servo motorët zakonisht janë të pajisur me një kodues për të matur pozicionin aktual të rotorit të motorit. Enkoderi kthen informacionin e pozicionit të rotorit në sistemin e kontrollit në mënyrë që sistemi i kontrollit të monitorojë pozicionin e motorit në kohë reale dhe ta rregullojë atë.

Cikli i reagimit: Sistemi i kontrollit të servo motorëve zakonisht miraton kontrollin me qark të mbyllur, i cili rregullon daljen e motorit duke matur vazhdimisht pozicionin aktual dhe duke e krahasuar atë me pozicionin e dëshiruar. Ky qark reagimi siguron që pozicioni, shpejtësia dhe nxitimi i motorit të jenë në përputhje me sinjalin e kontrollit, duke mundësuar kontroll të saktë të lëvizjes.

Algoritmi i kontrollit: Sistemi i kontrollit të servo motorit zakonisht miraton algoritmin e kontrollit PID (proporcional-integral-derivativ), i cili rregullon vazhdimisht daljen e motorit për ta bërë pozicionin aktual sa më afër pozicionit të dëshiruar. Algoritmi i kontrollit PID mund të rregullojë daljen e motorit bazuar në ndryshimin midis pozicionit aktual dhe pozicionit të dëshiruar për të arritur kontrollin e saktë të pozicionit.

Në punën aktuale, kur sistemi i kontrollit merr udhëzime për pozicionin ose shpejtësinë, drejtuesi do të kontrollojë rrotullimin e motorit bazuar në këto udhëzime. Në të njëjtën kohë, koduesi mat vazhdimisht pozicionin aktual të rotorit të motorit dhe e kthen këtë informacion përsëri në sistemin e kontrollit. Sistemi i kontrollit do të rregullojë daljen e motorit përmes algoritmit të kontrollit PID bazuar në informacionin e pozicionit aktual të dhënë nga koduesi, në mënyrë që pozicioni aktual të jetë sa më afër pozicionit të dëshiruar.

Parimi i punës së një servo motori mund të kuptohet si një sistem kontrolli me qark të mbyllur që mat vazhdimisht pozicionin aktual dhe e krahason atë me pozicionin e dëshiruar, dhe rregullon prodhimin e motorit sipas diferencës për të arritur pozicionin e saktë, kontrollin e shpejtësisë dhe nxitimit. Kjo i bën servo motorët të përdoren gjerësisht në aplikacione që kërkojnë kontroll të lëvizjes me saktësi të lartë, të tilla si veglat e makinerive CNC, robotët, pajisjet e automatizimit dhe fusha të tjera.